全自动美缝机

[bruceche11]

RT，是一个用于房屋装修过程中的机器，给地板进行美缝操作。

美缝操作的步骤：一清二贴三摸四撕，就是第一步：把地板之间的缝里面的杂物给清理出来，包括之前的勾缝填充（精装房） 第二步：在地板砖缝边缘贴纸带，防止美缝剂在地板上过多粘连 第三步：用胶枪打上美缝剂，并抹均匀 第四步：撕去纸带，等待风干。 完成

考虑到市面上目前没有这种机器，全是人工在搞，所以应该是有搞头。

稍微分析了下技术，关键的技术：弱化版的智能小车+机械控制

具体技术方案（第一版本只考虑不复杂的十字贴砖）：
第一步——识别地板缝隙，对缝隙进行坐标化并且进行测量
①将小车底盘安装朝下的摄像头+灯光，初始将其放在一个十字缝隙处，作为起点（需要的技术：图像识别、直线提取），小车由此确定左边原点以及 x 方向和 y 方向，建立起坐标系
②小车沿着 x 方向或者 y 方向进行运动（需要的技术：导航规划、图像检测、直线提取），并记录全屋地板的缝隙路线，形成一个十字网格平面坐标系
③上一步得到的结果返回手机端，由人工查看确认，若有遗漏，进行补充（此处需要的技术还未想好）
第二步——美缝操作
根据上面得到的结果，开始美缝操作（需要的技术：路线规划、机械控制）

商业方面：针对人群——1 、装修后自己美缝的业主 2 、进行美缝的散工
优势分析：1 、快，原本需要一天的活，估计半天就能搞定
2 、省人工。人不累，这一点对于业主和散工都很友好。
成本考虑：初步估计一台机器不会很贵，4000 以内应该能搞定，毕竟扫地机器人才 2000，但对于业主来说不划算，散
工买来用比较容易回本。

大佬们给参详参详，看有没有搞头

[HandForLove]

1.工人贴砖的水平有差异，缝大小不一？
2.阴角阳角的缝咋处理？
3.正常美缝 1-2 天干完，人工成本几百块钱，省的钱不够买机器吧。。。

[elfive]

缝隙要去除杂质……这个步骤需要比较大的力气……一般的小机器，没这个能力吧……
能做出来这样的机器是个好事，我家里面美缝是自己做的，做完之后腿酸了一周多……毕竟要一直蹲坐着处理，有时候还要趴着……

[imydou]

一步一步来，先搞个能清理缝隙的机器？

[imydou]

如何上墙？

[est]

针对人群——房子又大又宽地砖又贴得很直的

如果房子小，边缘部分这小车是没指望了。转角太多，对齐的问题搞死你。

[sillydaddy]

可以先查查国外有没有类似产品？国外的机器种类挺多的，感觉啥都有：除草机、洗碗机、打蛋器。。

[bruceche11]

@HandForLove 人工才几百块钱？哪里这么便宜？成都这边 100 平米的美缝价格肯定过千了 缝大小不一，估计问题不大，毕竟就那么几毫米，不会差太多吧 阴角阳角的先不考虑

[bruceche11]

@elfive 现在都是用那种电动工具，就跟切割似的那种工具，感觉很费力吗。。。

[bruceche11]

@imydou 这个已经有了 淘宝上很多 就是跟切割的那种机器一样的，手持电动。

[bruceche11]

@imydou 先不上墙吧

[bruceche11]

@est 边缘部分肯定不行 但一般也不会在边缘部分留个缝吧

[HeyWeGo]

我和老婆自己搞的，一个星期，白天上班晚上弄，每次弄完之后手握东西都没劲，发抖~

[bruceche11]

@sillydaddy 初步查了下 没有 还需要深入查

[bruceche11]

@HeyWeGo 确实累人

[bruceche11]

如果方案可行，设想的是先用那种简单的树莓派机器车把第一步做出来，这样也许可以拿去让碧桂园给点投资？？也不知道碧桂园的建筑机器人搞得咋样了

[ReputationZh]

说到这个我 tm 就有经验了，自己装修房子，就周末过去搞一搞，砖贴的好不好，做美缝绝对清楚，考虑到周一到周五上班，不可能搞得手疼敲不了键盘，随即在淘宝上看到有租赁电动美缝枪的，一个月才 120 就直接下单了。

第一步清缝，有的砖下面水泥有些多，导致砖缝里溢出来水泥了，干透的水泥根本无法通过勾缝工具清理掉，只能拿圆锯片把水泥清理干净，戴着口罩满屋灰，不好搞。

第二步吸缝，这步简单，直接用吸尘器对着缝隙猛吸，基本都能清理干净。

第三步擦缝，这步看着简单，特别注意细节，有的缝隙边缘位置可能有水泥颗粒没有吸走，所以不能按照网上视频教程那样就擦一下瓷砖表面。要用手指甲按着毛巾在沟壑里走一遍我才放心。毛巾一定要用半干的！全干擦不干净，湿毛巾会让水泥打湿，不能和美缝剂形成有效贴合！

第四步打胶，美缝剂放到电动胶枪上，注意，胶管里面有一根螺旋搅拌用的东西，一定要检查是不是在里面，因为有一根我没放进去，浪费了一管美缝剂，而且打在缝里根本干不了，为此不但浪费了美缝剂还第二天清理这部分清理半天功夫！先墙后地，建议三天做完，第一天清理墙缝和胶上墙，第二天清理墙和地缝再胶上地，第三天再清理地缝。

美缝枪 45 度角对准缝隙，十字交叉处，先横后竖，阴角美缝剂可以打厚一点点，因为打少了阴角工具够不到的地方会特别丑。阳角美缝剂打少一点点，因为阳角工具会浪费很多。平的地方一定要让胶渗入沟壑深处，这样可以起到加固的作用，同时防止还没干的时候发生沉降，不好看。

第五步压缝，建议多准备几只阴阳角工具，压缝球什么的不需要，压缝球压的缝会有凹陷，藏污纳垢，而且阴角部分处理不了。阴角用阴角工具，阳角用阳角工具，这个部分直接百度就行了，切记用 30 度角去压缝，不然很丑。

第六步清缝，干了大约 12 小时，基本就是一夜。不要以为用铲子一铲就行了！这个时候是最想 Diss 瓦工师傅的时候，两片砖不一样平的地方，千万不要直接一铲下去！不然会把中间的部分铲花，有光反射的地方就能看到不平，特别不舒服。要先齐平于高的瓷砖，把高的都铲掉，再看矮的瓷砖，小心产下边缘分离部分，尽量不要动沟壑中的美缝，动一下特别丑。阳角的要慢慢搞，海棠角缝隙小的部分你使劲会把美缝直接干掉下来（清缝的重要性），阴角不能暴力铲除，被压了部分不要动！因为瓷砖面上的美缝剂很容易弄下来，你一使劲整个就掉下来了，只需要把边缘被压缝分离的多余美缝剂弄下来就行。

楼主，做美缝不是很简单的事情，很多地方都需要人工干预进行优化的，当然你要是精装房，随便糊弄一下，只要业主没有强迫症也不是不能接受。我这个强迫症做装修把请来的各种各样的师傅都弄无语了。

[kkshell]

之前弄，两个人，一周，美缝+墙体天花板印花

[bruceche11]

@ReputationZh 你这太细致了，得亏是给自己搞

[imydou]

@HeyWeGo #12 冬天搞的吗？没用温水烫烫美缝剂？

[imydou]

@bruceche11 #9 我是说全自动清缝，这样的一小步

[yEhwG10ZJa83067x]

墙上的美缝怎么办？

[bruceche11]

@imydou 哦 才理解过来

[queuey]

众所周知，美缝的难点在清缝～光美缝根本就不累人

[lucybenz]

想过一个产品，没能力实现，使用的激光水平仪，如果升级下加入自动计算，能否实现 墙面挂画、装灯、窗帘等等需要定位打孔的工作无需手动进行测量，仅需要 app 内确认产品尺寸和安装尺寸，激光自动计算定点，直接上电钻即可

[Maskeney]

一直不懂为啥要美缝

[bruceche11]

@queuey 见解深

[bruceche11]

@Maskeney 不美缝会发灰发黑

[queuey]

@bruceche11 9 这玩意真的慎用，我的瓷砖被崩的到处都是豁子～另外颗粒砸到瓷砖上还会留小坑～

[lusi1990]

清缝太累了 ,搞了 2 个周末

[talkischeap567]

做的怎么样了?