帮楼主补一张前几天群里看到的照片吧，当时就震惊了。

<img src="https://i.imgur.com/JBOiY3x.jpeg" />

我们还是来谈谈随机字符串的生成吧

首先排除 MAUI

两组都是 pitch ，roll ，yaw ；类似于（ x ，y ，z ）可以确定一个空间点的位置，（ pitch ，roll ，yaw ）可以确定空中的姿态。

参照系不同，前面三个是对空；后面三个是对海拔高度。还缺一组数据气压高度，其中有一组是根据气压高度计算得出来的。

总结：不作死就不会死
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我来翻译一下：

总结：跪姿不标准。

友情提示一下：手机浏览器请多多支持 Firefox Focus ，真正的无痕使用，用完即走，iOS 和 Android 里面都可以用，速度快到起飞，特别是不熟悉的网站，建议用这个先看一下。

Chrome 里面 Google 夹带私货太多了，而且经常自作主张替用户做决定，非得用的话还是 Chromium ，干净整洁，万不得已考虑 Chrome ，目前唯一的不可替代需求来自于开弹幕看 B 站，这个能体会到 Chrome 性能方面的优势。

@AhECbt 应该是灰度，Debian 下面 Firefox 和 Chrome 都没有这个问题。没想到 Bing 这个浓眉大眼的也玩起了 Tracker 。

@AoEiuV020CN
@adoal

32# 33# 做黑灰的其实一样面临这些困难，但是他们舍得投入，他们本来搞的就是超高收益，这点开支请专门的人咨询一下上架的套路简直是毛毛雨，我估计多花点钱甚至能帮你规避关键词，教你热更新规避审查等各种额外骚操作。世界加钱可及。
再就是人家靠这个吃饭的，肯定是 all - in ，动力充足。

@TaiChou

而且芯片的文档不是你想象中的一份大而全的文件（只有 STC 单片机这样搞），而是一整套硬件，软件和实际应用等相关的文档集合。

一般至少有一个 Datasheet ，复杂的还会给 Specification ，还有 N 多 Application Notes ，然后给偏硬件开发的 Hardware Development Kit 。软件相关的如果是处理器类型的会有 ISA 专门介绍指令集，然后是 Programming Guide ，复杂的会有 SDK 。

这还不包括其他辅助类的文档，比如 Thermal Design Guide ，各种 Schematic & PCB Layout demo 和 Guideline ，比你想象的要复杂的多。

@TaiChou
驱动几乎可以认为是用硬件的思维去软件，和一般应用开发有很大的不同，比较形象的是面向寄存器编程，你可以先去看看 Intel 或者 ARM 的 ISA 手册，然后了解一下相关的汇编语言，这只是开始。

然后是各种协议的 specification：USB ，PCIE ，UART ，WIFI ，BlueTooth ，I2C ，SPI 。。。自己试着写一个简单的能用的玩意儿，然后才算入门。

驱动更看重的是经验的积累和思维的缜密，稳定和安全会放在首要位置。。。

云原生或基础架构才是正确路径，驱动和内核是大坑，这个行业只需要两种人：一种是大牛，一种是小白。中间的基本上都转方向了。

@Roanapur 这个趋势也正好更微信小程序的崛起相吻合。现在有点同意“只配用垃圾”的观点了。

@HeapOverflow 估计后面 type-c 也要做，面向学校教育的各种各样的设备都有，从 iPad air 到 iPad Pro 都有，一时半会儿估计更新不过来。我刚刚看了 MDM 方面的内容，不知道会不会相对容易一点。

目前看来大致流程应该是从硬件提供商那边作为源头抓起，苹果对这种外设，特别是移动端的外设管的相当严格，基本上 MFI 是跑不掉了，让设备提供商先提供 SDK ，然后再做 App 这边的适配。这个跟蓝牙很不一样了，蓝牙很开放。刚开始一直是设定以 App 作为源头。

@BingoXuan 他们的 demo 就是蓝牙，根据他们的反馈，蓝牙对于他们现在的需求有很多问题：同时连接的设备数量不够，蓝牙本身的延迟和干扰问题，等等。 但是蓝牙应该比 Lighting 接口好处理，起码更开放一点。

不要紧，移动端生态不行了，就该手机厂商着急了，都跑到微信生态里去了，就等着手机厂商和微信互掐吧，垃圾对垃圾，完美。

@nothingistrue 原来如此，事实上网易自己就是最大的垃圾邮件制造者，看了一下我手动 block 掉的名单：

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这还只是一部分，而且他的推广邮件你手动取消订阅了，他反而发的更疯狂了，因为他知道你是一个活跃用户。你退订了一个严选推广，他确实不给你发严选的邮件了，换成网易金融、考拉、保险什么的其他的推广，变本加厉。

这个垃圾真的一点都不冤。