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kslr 有吗?我知道的都是简单的 MCU 做个巡线功能的啊,我们这个可是真的用卷积神经网络训练出来的哦,跟淘宝上的所谓智能小车完全不是一个级别啊,区别很明显啊:
1.单片机的智能小车是不可以通过学习来适应新环境的
2.作为车不是简单的 wsad 前后左右,而是要精确的控制转向角度和油门比例,我们现在的算法是针对不同弧度的弯道
会即时计算弯心,然后调整油门和转向,也就是真实驾驶里面的减速入弯,出完加速.....
3.我们是有用 Depth Camera 做地形建模...在 closure loop 场景里面是可以地形导航的....