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V2EX  ›  darkbill  ›  全部回复第 3 页 / 共 4 页
回复总数  72
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2015-08-26 22:49:09 +08:00
回复了 zerh925 创建的主题 程序员 网页控制硬件怎么实现?
@oska874 我觉得你的理解不对。
现在的 ESPON Robot ,确实有 Windows 下的 API ,能直接通过该 API 进行上位机( PC )程序编写(根据相应的操作手册了解到的),传送动作指令给控制器,控制器处理之后,给相应的伺服电机( Servo )控制器发脉冲指令 /总线指令,最后,机械臂进行相关动作。

目测 LZ 可能需要一些比较特殊的动作,不满足于一般的指令点通信需求了。所以,他需要通过调用 API 来执行相应的动作。
2015-08-26 22:41:09 +08:00
回复了 zerh925 创建的主题 程序员 网页控制硬件怎么实现?
@zerh925 同行你好。
根据我的搜索,我发现 IDS 的工业相机是有 Linux 驱动的,这里其实是能跑在 Linux 下的吧?
EPSON Robot ,基本都支持 tcp/ip 协议,就是其控制器的设定软件只有 windows 版本而已。
不过,因为我不知道你的框架,我也不应该评论你的底层系统选择。
2015-08-07 17:24:33 +08:00
回复了 refresh 创建的主题 算法 程序员们,你们平时在工作中用到算法的情况多吗
@pandachow 用,也需要自己写。

(不过我的职位就是算法。。。好了,我可以匿了。。

+1

我的职位也是算法,各种控制算法,用于各种工业现场。。。
2015-03-05 10:02:37 +08:00
回复了 kneep 创建的主题 Markdown 大家用什么方案把 markdown 转 pdf?
如果对页面的排版有要求的,真的是除了pandoc之外,没什么好选择。
如果使用pandoc转换大批量的文章的话,配合正则使用,自己写好格式分离包。一般问题不大。
我的毕业论文就是这样写出来的。

markdown初稿 + 部分LaTeX代码画图 + 使用LaTeX处理嵌入图片的caption问题 -> 转换成为单独简单的TeX文件 -> 正则处理行段问题(尤其是单独公式默认成段的问题) -> 配合自己做的格式模板,make出最终的pdf文件
2014-07-10 16:46:26 +08:00
回复了 darkbill 创建的主题 酷工作 [广州/佛山]代友招聘网站开发,php+mySQL
@deepurple 从头像看,显然啦。。。
2014-05-31 23:49:24 +08:00
回复了 cloudzhou 创建的主题 程序员 物联网 PaaS 平台以及寻找前端工程师
@cloudzhou 是的。对于工控用的这个通信协议,我稍微做过一些相关的分析。
但是,我不觉得短期内能推行使用。
2014-05-31 13:09:33 +08:00
回复了 cloudzhou 创建的主题 程序员 物联网 PaaS 平台以及寻找前端工程师
@cloudzhou 对了V2用得不多,不确定有没私信功能,我email我的联系方式给你。
2014-05-31 12:52:53 +08:00
回复了 cloudzhou 创建的主题 程序员 物联网 PaaS 平台以及寻找前端工程师
@cloudzhou 我是做工控的。我提出一点建议。
1、暂时还能用wifi来建网,因为现在的高速现场总线不成熟,zigbee、contiki之类的无线现场总线嘛,半死不活的状态。
2、从工控的角度来考虑,这类设备要在一个单独的局域网内,走一个专门的网关做数据总出口。否则,随便来个tcp flood,整个系统失效。
3、从芯片价格的角度来说,zigbee等工控芯片应该比wifi芯片要靠谱。但是,相关的开发难度,尤其是硬件部分,相对较大。
4、如果是想做成真正靠谱的物联网,甚至还能考虑应用到工业级别的,可以考虑换协议,不要走tcp/ip协议了。这个是协议框架,在工控的要求下,其实很不靠谱。现时不得不走tcp/ip协议的工控设备,为了稳定性,都做了多重冗余。
5、如果考虑换通信协议了,但无线验证协议怎么办?~嗯。这是个问题,但这个问题其实可以有很多种解决方法,而且都还没成为标准。
6、如果对相关的底层问题有兴趣,欢迎私信留下联系方式,大家探讨探讨。
2014-04-28 10:07:42 +08:00
回复了 smilingsun 创建的主题 Linux 为了不用盗版,帮助电脑小白从 Win 转到 Linux 难不难?
我老爹的电脑需求就是很简单很单一的,而且我是他唯一的电脑维护者,所以,我给他选择了debian。。。

他的需求非常简单,上网,看看视频,随便玩玩简单的无脑单机游戏(扫雷之类的),然后股票交易软件。
唯一的问题在于股票交易软件,这部分经过测试,可以wine,于是就非常顺利的把Debian装上去了。

我的理解是,
对于小白,无论用什么系统都是用。但电脑总可能会出问题,出问题之后怎么解决?
大多数的芝麻小店都会修Windows系统,Mac系统貌似有完善的售后,但Linux系统呢?
如果和对方的关系非常亲密,如家人、夫妻等,自己又有能力可以在短时间内解决相应的系统问题,那么请选择适合自己的系统就好。
我的方式是,有一个专门的dotfiles文件夹,该文件夹和github同步。
然后,自己把需要同步的文件都放到这里,写一个脚本,把相关的文件/文件夹`ln -s`到相应的位置上。。。
不想公开同步的部分,则建立一个文件夹,同步到自己加密的dropbox上面。
再一个类似的脚本,`ln -s`相关文件过去。

到了新机器上,建立起相关的环境后,分别从不同的地方把文件同步过来,然后执行相应的脚本即可。
2014-04-03 16:26:07 +08:00
回复了 Goooogle 创建的主题 程序员 VIM 按键映射很奇怪的问题
@Goooogle 那么你在.vimrc里面,把这几行写进去,再看看?~
2014-04-03 16:24:38 +08:00
回复了 manhere 创建的主题 分享发现 29元的Popobox,可玩性看起来不错啊
@fangpeishi N久之后才留意到未读提醒那么多。。。哪天有空哪天出来搓一顿吧。。。我的电话你有的,忘记存的话,去找Jactry吧。^_^
@KotiyaSanae minicom, picocom 都可以。很久没上v2ex,不好意思了。
@victor 虽然说,要做也是能做出来,但应该不可能没延迟的。原因嘛,HHKB本身就有一定的延迟,用于键盘消抖的。再加上蓝牙传输的延迟(USB传输的话,延迟基本可以忽略),所以,有延迟是正常的啦。
写过一个USB键盘的路过。。。

不看好LZ的这个项目,用蓝牙,或者其他无线传输,本身就有一定的延迟,用机械键盘的人多数都是因为打字要求比较高的人,对延迟的反应比较明显。。。

至于减少延迟时间,我看,只能从蓝牙传输协议的角度着眼了。我没看过蓝牙的传输协议,但是,从硬件消抖来看,怎么都需要10~20ms。。。短了没效果,长了容易延迟。。。消抖的延迟没什么,一旦引入传输延迟,就会有明显感觉了。。。
@mrsatangel 硬件方面,你指的是哪一块?
如果是纯粹总线协议及相关的,Linux下的开发比Win下更爽。。。
起码常用的USB转232芯片里面,Linux下是即插即用,Win下还要安装驱动呢。。。

如果是PCB设计方面,我不太懂,但Linux和Win下都有Eagle,Protel什么的?也就只有国人这片盗版盛行的地方用得这么普遍了。。。

如果说,基本上一定要在Win下实现而Linux下不能实现的,貌似只有类似AutoCAD这类机械设计类的工具软件了(当然说的是盗版)。
2014-04-03 15:50:32 +08:00
回复了 Goooogle 创建的主题 程序员 VIM 按键映射很奇怪的问题
@Goooogle 那你看看,是不是现有的.vim/和.vimrc里面,有对这几个按键进行过映射定义。
二分法查看吧。如果有需要。
@strak47 如果是要居中的话,写一段latex语句放在preamble中就可以了。
举例如下:
\titleformat{\section}{}{\thesection}{}{%
\centering\Huge\bfseries
}[] %这是居中显示标题,用Huge级别的字号,以及粗体显示。

如果使用pandoc的话,把上面的话存成一个文件header.latex,在格式转换的时候 pandoc -H header.latex <正文文件> 即可。
2014-03-04 20:02:52 +08:00
回复了 hjking 创建的主题 程序员 V 友们有多少是做集成电路研发的,进来报个到交流下
我是做工控的。。。
2013-11-12 18:55:09 +08:00
回复了 manhere 创建的主题 分享发现 29元的Popobox,可玩性看起来不错啊
@olderzeus 见到您了。在玩pogo的时候就看到你的帖子,也看到你的github上的一些代码了。感谢!

@manhere 我今天稍微发现了下,把P2的USB口(就是原生的标准USB口,不是供电口)直接连到电脑上,再通电的话,linux系统下能发现 flash 下的两个分区,但不知道怎样挂载才好,能有什么指点吗?
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