broad-phase collision(广义/粗略阶段碰撞检测):在物理引擎或碰撞检测系统中,先用快速、近似的方法把“不可能碰撞”的物体对排除掉,只留下“可能碰撞”的候选对,供后续更精确的 narrow-phase(精确阶段)检测处理。常用于游戏、仿真与机器人等实时系统。(也常简称 broad phase。)
/ˈbrɔːd ˌfeɪz kəˈlɪʒən/
The engine uses broad-phase collision to quickly filter out distant objects.
引擎使用广义阶段碰撞检测来快速过滤掉距离很远的物体。
By combining spatial hashing with broad-phase collision, the simulation reduces the number of object pairs that must enter narrow-phase testing each frame.
通过把空间哈希与广义阶段碰撞检测结合起来,仿真减少了每一帧必须进入精确阶段测试的物体对数量。
该术语由三部分构成:broad(广泛的、粗略的)+ phase(阶段)+ collision(碰撞)。在工程语境里,broad-phase强调“先粗后细”的流程:先做覆盖面广但不精细的筛选,再进入后续更耗时、几何更精确的检测阶段。