特斯拉辅助驾驶，没准确识别出车道线，忽然打方向往外窜。这条路走了七八回了至少，第一次这样。

[sailgu]

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今天送完妹妹，回家路上这段高架一直是用 ap 跑，结果确出现了上面视频上得惊险一幕，特斯拉摄像头可能是没看清车道线，突然向右打方向，力度特别大，感觉晚几秒就要撞上路边围墙了。还好自己反应快。

提醒下大家，现阶段用辅助驾驶还是要时刻注意路况。另外想问下特斯拉有没有反馈 ap 失效得官方渠道，以便持续改进 ap 。

今天又接了妹妹🤣，回家时准备看看到底是什么情况，实际应该就是 @mikeven 说得，变道的前车挡住了右侧车道线 。今天正确识别了车道线，车道线没被遮挡。
https://www.bilibili.com/video/BV1Kt4y1w7b1 前摄像头视频
https://www.bilibili.com/video/BV1Pg411e7Gw 车内视频（其实应该用广角得，这样路面也能拍到）

对比之前得
https://www.bilibili.com/video/BV1re411K72r

发帖主要还是提醒大家谨慎驾驶。

[mlhorizon]

辅助驾驶当自动驾驶开，只能中午的时候用（狗头）。

[edinina]

虽然都吹辅助驾驶自动驾驶，但我觉得还是自己开吧，撞了小事儿，但命是自己的。

[szdosar]

虚惊一场，还好没有辅助驾驶功能。

[guxin0123]

这明显是自动寻找右侧边线去了

[deanguqiang]

作为程序员怎么会相信程序呢

[BugCry]

@mlhorizon 为啥，是因为 ap 到了夜晚看不清路吗

[Perry]

@BugCry 早晚会出事的梗

[masker]

反正我在路上见到特斯拉都会唯唯诺诺变到最右侧，尽量不和它在同一车道上，生怕他突然一个刹不住

[Tink]

画面上那一段没路标线了？

[ajyz]

看来以后开车要更当心些了，以前很少，但最近几年，特别多的人开车玩手机（大多估计是微信，超车时能看到在发语音之类），然后车速较慢，甚至车子跑偏，遇到这种我都是长按喇叭（这种一般都是在高架上）。以后估计用所谓自动驾驶的一样存在类似情况而且更危险，毕竟速度更快。昨天还看到个视频，车主自拍，驾驶的汉，自动模式，刚过红绿灯口车子往逆向车道拐，差点撞对向车辆，还好车主一把拉回来了。要是车主不是自拍炫耀中，而是开小差做其他，妥妥的严重车祸。

[xdzhang]

很难理解把命交给机器的人。

[mikeven]

我认为这个是这样，中间有一段没有线，，而右侧前方的线又让前车挡住了，车认为是一个很宽的大路，特斯拉去尝试跟随右边前车走了，而且转向很猛。
这样的逻辑本身还是有点问题，但是总体来说应该是不会撞到右边墙上。

[yyf1234]

经过后台检测数据没有发现异常

[FlyingShark]

楼主下回再试试幽灵刹车，会有全新的体验

[7zlid]

当时缺了一点车道线…

[jun0205]

视频上看打方向的那一段路面没有画线，没有画线的路 ap 都会出问题，之前也看过一个中间一段路突然没线了就打方向跑偏。开 ap 还是需要多注意观察，怎么都是辅助，一定要熟悉的路，车道线清晰的路才开 ap

[peacelove]

中间缺失了一段道路画线，直接识别最右边的车道去了。

[leiletter]

不用反馈，特斯拉已经拿到了[doge]

[jfdnet]

其实视频里面很清楚，中间一段 线 没有了。
国内的 FSD 还没有上线，目前的 AP 就这个水平了。

[zsj950618]

比较好奇有没有那种专门针对自动驾驶的保险🤔

[SenLief]

没事，机器也会偶尔出错的，体谅一下就好了。

[Getting]

ap 没车道线的时候会选择跟车 他应该是跟右边的车去了 理论应该不会撞上墙 不是洗 理性分析 因为我遇到这种情况(开 ap 还是得握方向盘 毕竟是叫辅助驾驶)

[quenho]

不想开车就不要开，为什么要把命交给 xx 驾驶？害人又害己

[xumng123]

@mikeven 遇到过，但是如果右边是墙呢。

高速路好多地方右边的白线被垃圾挡住，如积雪、垃圾、泥巴。而且颜色和外墙很像，车就会无法识别。

建议如果车道宽度足够当前汽车通过，不要强行居中。

[Zeonjl]

在小区见到小鹏，特斯拉这些电动车，都会特意闪开一些，眼睛随时关注

[shijingshijing]

一键火化，移动骨灰盒

[ydq765]

你可以再去跑一遍，看看会不会撞墙

[chocotan]

没有线的话确实是靠右的，不会撞墙
辅助驾驶只能是辅助，不能当自动驾驶的

[buffzty]

ap 做的很正确没发现有不对的地方. 根本没有车道线 为什么你能说出 "没准确识别出车道线"

[o00o]

写个程序处理虚拟世界的数据都会有一堆特殊情况要处理，你是有多大胆敢把现实社会交给自动程序处理！

[moonsn]

说明书上写了，车看不到线会跟前车。看起来是跟右侧前车去了。

[sailgu]

@buffzty 我摆回方向比较快，当时往右侧转弯幅度很大的。因为从我妹到我家必走这个高架，以前都没出过问题，我就默认之前应该是能识别的。

[FaiChou]

ap 只在高速车少地方开(多的时候需要经常变道超车麻烦). 市内包括高架桥 都还是自己开的, 有些车友喜欢晚上开 ap, 相信汽车雷达的判断比人眼好, 但我没这习惯, 还是手握方向盘脚踩油门比较稳.

[byron]

有没有可能是后方有车快速接近，车辆自动变道到右侧车道。

[whywaoxaks]

这也就是特斯拉！换国产车的话，根本拉不回来！

[lrvinye]

@BugCry 因为早晚得出事 (🐶

[liangguan5]

在目前中文互联网社区，特斯拉=原罪

[colatin]

车道线缺失的时候，前方没车，所以 ap 就迷失了

[colatin]

@liangguan5 是的，友商和自媒体的努力没有白费

[fatigue]

辅助驾驶很有用，但是自动驾驶就是没有需求硬创造需求的典范。你都辛辛苦苦学了驾照，买了车，坐到方向盘前了，只要把手脚往前伸个几十厘米就行了，结果创造了个伪需求自动驾驶

[buffzty]

@sailgu 我人眼也没看出哪里有车道线 你眼睛 2.0 啊

[xuanbg]

辅助驾驶不是自动驾驶啊。我觉得特斯拉的辅助驾驶功能过线了，不应该有主动变道并线的功能。

[missdeer]

辅助驾驶不是自动驾驶！
另外，本站用户程序员比例那么高，心里没点逼数现在的程序出点 bug 多么容易？你就那么放心把自己的小命交到一个那么容易出 bug 且没经过特别大规模的特别长时间验证安全性的程序手上？

[sailgu]

@buffzty 你好好看看，我觉得上面 mikeeven 说的对，应该是右侧前方车道线被前车挡住了。左侧车道线是能看到的。之前走一直没事，说明车也是能准确定位（或者脑补）出车道线的。

[yogogo]

@whywaoxaks #35
这也就是特斯拉！换国产车的话，根本拉不回来！
============================
这也能吹？

[Baoni]

有点赛博精神病的意思

[Felldeadbird]

单纯靠摄像头识别容错率太低了。话说 AP 开启期间不是要握着方向盘嘛，AP 在这个过程会和人抢方向盘？

[xcatliu]

为了自己和周围的人身安全，我都是雨天、夜间、标线不清晰、车多时一律不能开 ap 。只能在天气晴朗标线清晰左右没车时才开。

[starqoq]

图像识别把车道中间的箭头识别成白实线了。
丰田 TSS 的车道偏离辅助都有这样问题，
修补裂缝的沥青正常情况下是黑色并且表面是光滑的，
在早上傍晚太阳角度偏低的情况下，迎着太阳开的时候就会强烈反射阳光。
图像识别把它当白线到处乱窜。

[zxcslove]

开车骑车的人里都少不了玩手机的睿智

[bigbigpark]

@yogogo 可能是碟中谍

[chniccs]

v2 真宽容，我还以为里面会有很多人喷呢，想不到大家都这么大气。

[objchen]

正常，哪个程序员写的代码一次 bug 都没有？

[changnet]

@moonsn
@buffzty 这个设定明显有问题啊。识别不到不应该是滴滴滴地提醒人工接管么，直接变道会让人反应不过来的

[DT27]

这锅路政背。

[fuermosi777]

下个月到货的我瑟瑟发抖

[optional]

没想到程序员论坛也有那么多守旧的人。

[drcus]

@changnet 是的 滴滴滴提醒比较好。目前丰田里面方向盘不握稳会滴滴提示。但是想一想滴滴的时效可能会稍微慢些吧

[playtomandjerry]

@BugCry 早晚出事啊

[zsj1029]

路政的锅

[interger]

辅助驾驶就是用来辅助，不要拿自己和家人生命开玩笑，很可能试错机会只有一次，出事了不管之前有多潮流前卫最后也只会变成笑柄。

[playtomandjerry]

@optional 大家都是做开发的， 谁不知道怎么回事。计算机可以错一万次，调个数据就回来了。但你有那么多条命陪它玩？你见过哪家公司的报告中标注他们的机器稳定性能到达 100% 的。

[idealhs]

其实这把方向打的也就是猛了点，并没有什么毛病，明显是朝前车行驶方向去跟随的，说撞墙的咋想的。

[wqhui]

昨晚我也遇到了，走到一段路在施工，道路线突然从一条道划分成两条道，道路线（一二）这样，ap 不会走了，就直接一下子往右边打，感觉车子瞬间横移，走到了右边的道上，这种情况我宁愿它停下来让我自己开。
还有一点就是特斯拉的 ap 退出感觉太突然了，响一下就立刻退出，提醒不够明显而且没有什么反应时间，如果当时没集中精神还是挺危险的事

[wqhui]

@Felldeadbird 会抢，ap 转向时方向盘是会跟着动的，你不想跟着 ap 的方向就需要很大力气去抓住方向盘，但都是很危险的事，你用力去抓着方向盘纠正方向，它就会立刻退出转向辅助，退出转向辅助瞬间如果你没及时调整好力气，就有可能方向盘打过了，导致车子突然转个大弯

[optional]

@playtomandjerry 新的事物当然有风险，何况这是辅助驾驶。程序员应该更懂它的工作模式，更知道什么时候保持警惕，什么时候可以稍微放松下。科技工作者不应该更容易接受新事物吗

[playtomandjerry]

@optional 科技工作者容易接受新技术新事物，只是代表接受它的存在及发展，但并不是就会去尝鲜。反而会更加严谨，也就是这里说的守旧。况且更是这种一试就逝世的

[optional]

@playtomandjerry 呵呵，按你这么说，我说你一句守旧可有错？

[ffffb]

“辅助驾驶还是不能当自动用，要时刻注意路况。”
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一直搞不懂，时刻注意路况的话跟自己开有什么不同。

[Actrace]

现阶段所有的辅助驾驶是提高自己安全意识的一种有效的训练方法。
代价就是，可能会死。

[component]

明明只是自适应巡航，非要叫什么辅助驾驶自动驾驶来误导人。

[buffzty]

@changnet 那你的意思就是特斯拉在没有车道线的路就不能开是吗?

[changnet]

@buffzty 能不能开取决于它自己能不能识别路况并做出正确合理的反应，这这个案例来看就是没有的。你搜一搜有多少特斯拉 ap 抢方向盘的事。因为从人的角度讲，当前路况应该是直行，所以潜意识里是没有过多关注旁边的路况的。当 ap 突然变道，人就会认为这是异常，最自然的反应就是把方向打回来，如果车速过快，或者是雨雪天气，这一来一回出事故的概率很大。

巡航失效，别的车一般是通过声音、振动来提醒，缓慢降速但是会保持直行，这才是符合一般人的直觉

[buffzty]

@changnet 在这段视频中我没看到 ap 有任何做的不对的地方.如果是我手动开 我会做出跟 ap 一样的反应.
作者在吐槽 特斯拉没记路, 他以为天天走 特斯拉每次经过这里就知道这里什么情况. 我自己用 ap 开了半年了 感觉挺好
但我知道程序必然有 bug 我只在高架和高速 不堵车时开