[广州][深圳] 有米智行 ROS 开发工程师/机器人工程师/计算机视觉工程师

[Dongchan]

计算机视觉工程师

你将成为 ML/CV 团队的核心技术贡献者，在构建和部署尖端的 3D 视觉算法方面。 ML/CV 团队致力于解决广泛的三维计算机视觉挑战，并寻求在活动识别、手势识别、人员检测、人员跟踪、物体识别、SLAM 和语义理解方面进行创新。你将与我们的研究和产品团队紧密合作，开发强大的计算机视觉和机器学习技术，以解决可能影响数百万人的挑战。

如果尖端的应用 CV/ML 研究的结合吸引了你，那么我们很愿意与你交谈

工作职责

你将开发和实现新的算法，以解决各种领域的应用问题（深度、测距、绘图、多镜头融合），这些问题在基于 NVIDIA CUDA 的先进平台上使用深度相机组件。 你将为我们的下一代技术研究先进的技术，包括 DNNs 你将根据我们的设计准则，为你开发的 CV/AI 模块设计并实施性能测试和文档。

优先考虑的经验：3 年以上的机器学习或计算机视觉经验。

任职要求

1. 具有用 C++编写代码的技能。
2. 有设计和训练 DNN 的经验。
3. 具有 OpenCV 和 Pytorch 的良好实践经验。
4. 优秀的书面和口语沟通能力。

ROS 开发工程师

薪资：15K ～ 20K

职位描述

岗位职责

1. 负责基于 ROS 系统的机器人软件系统开发、集成和代码测试；
2. 负责制定基于 ROS 的软件架构和功能模块划分，并完成相应的开发、集成和测试任务；
3. 具备独立完成 ROS 系统应用开发、测试以及发现问题和解决的能力；
4. 负责软件的优化、分析及解决产品问题，优化产品功能及性能；
5. 能够配合测试人员完成系统的调试，并对产品提出改进建议；

任职要求

1. 2 年以上 ROS 应用和开发经验，能进行模块代码编写、机器人功能仿真和调试；
2. 熟悉机器人运动学建模、运动学正逆解、关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划等相关理论知识，
3. 熟悉控制理论及其在机器人领域的应用；
4. 精通 C/C++，Python，具备良好的代码实现能力；
5. 熟悉 Linux 操作平台；
6. 具有良好的英文文档阅读能力、学习能力和自主解决问题能力，并具有良好的沟通能力和团队协作精神；

公司介绍

广州有米智行科技专注于机器人视觉识别领域。同事来自海外、西工大著名院校。我们秉承开放，分享，进取，务实的原则。降本增效，利用科技赋能社会