[北京]自动驾驶初创公司招聘相关软硬件开发人员

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公司简介：北京崭珀科技有限公司

联系方式： [email protected] 或 [email protected] ，请注明来源 V2EX，可尽快安排面试。

公司各项福利齐全，目前项目很多，发展前景良好，欢迎优秀人才加入。

崭珀科技(JumperScience)全球第三家、国内第一家专业光场解决方案供应商，公司以自主研发的软硬件一体化光场智能系统为核心，实现了硬件及算法两个方向的突破，填补了国内在一体化光场智能系统领域的空白，成为全球第三家、国内第一家专业级光场智能系统供应商。2020 年率先在全球范围内实现了光场智能系统在无人驾驶领域的首次应用落地，处于世界领先地位。公司核心团队来自北京大学、北京航空航天大学、天津大学等一流学校，曾就职于淡马锡、微软、爱立信、Polycom 、航天、清华紫光等世界 500 强及国际知名公司，具备 10 年以上行业专业经验，团队硕士以上学历占比 70%。

AI 算法工程师（高级）

岗位职责：

• 针对公司业务和运营场景，完成人工智能应用相关算法研发和迭代调优工作。
• 从事深度学习、统计学习等机器学习算法研究、工程实现和优化等工作，包括各类传统和新型机器学习算法。
• 负责计算机视觉相关的技术研发工作，包括但不限于：目标检测、语义分割、语义识别。
• 完成 ARM 平台算法优化，调整网络结构，减少模型所需的计算资源，提高模型的识别准确率。

任职条件：

• 统招本科及以上学历，计算机或数学相关专业，熟练掌握计算机视觉、神经网络算法理论基础。
• 熟悉计算机视觉、机器学习算法，并在以下一个或者多个领域有深入研究，图像分类、目标检测、目标跟踪和图像分割等领域。
• 熟悉深度学习的框架，例如 Tensorflow, Pytorch, Caffe，SSD，Yolo 等。
• 熟悉业界通用的人工智能和机器学习方案和应用流程，具有根据需求制定算法方案并完成工程开发的能力。
• 熟练掌握 C/C++ 语言，并至少掌握一种脚本语言，如 Python 、Shell 等。
• 3 年以上 AI 领域工作经验。
• 有无人驾驶工作经验优先。

视觉 /图像算法工程师（高级）

岗位职责：

• 负责计算机视觉相关算法研发工作。
• 负责图像处理相关算法研发工作。
• 负责双目立体视觉算法、多目立体视觉算法开发。
• 负责 360 环视系统的开发。

任职条件：

• 统招本科及以上学历，计算机、计算机视觉或数学相关专业，熟练掌握计算机视觉、图像处理等领域相关理论和算法。
• 3 年以上图像处理、计算机视觉领域工作经验。
• 熟练掌握 C/C++ 语言，掌握 OpenCV 、Matlab，CUDA 开发，有较强的算法分析和实现能力，并具备良好的代码和文档风格。
• 熟练阅读相关英文论文和专利，并能编程实现。
• 有无人驾驶工作经验优先。

自动驾驶感知融合算法工程师（高级）

岗位职责：

• 负责面向自动驾驶应用的机器视觉，毫米波雷达，激光雷达等数据处理。
• 负责多传感器数据融合，实现多目标检测、跟踪、识别等感知功能。
• 负责多传感器标定算法研发。

任职条件：

• 统招本科及以上学历，计算机或数学相关专业。
• 熟悉传感器(激光、相机、GPS/IMU 、雷达)标定算法,并具有丰富的实践经验。
• 熟练掌握 Kalma 滤波和粒子滤波，具有多目标检测与跟踪、数据关联等研发经验。
• 具备至少 2 年以上相关领域工作经验，具有相关的软件编写经验和各单一传感器的应用项目开发经验。
• 熟悉 linux 环境，能够熟练使用 linux 的一种工具进行 C++程序开发、调试工作。

自动驾驶决策规划算法工程师（高级）

岗位职责：

• 负责自动驾驶中决策、规划相关方向的研发工作。
• 基于感知、行为决策、轨迹预测及自车等信息，设计出完备性好，最优性高的轨迹规划算法模型。
• 将轨迹规划算法模型进行工程落地，需要在实际的车辆上运行。

任职条件：

• 统招本科及以上学历，计算机或数学相关专业。
• 熟悉 C/C++等语言。
• 掌握至少一种主流路径规划算法（如 Hybrid A*、CL-RRT 、State Lattice 等）。
• 熟悉 linux 环境，能够熟练使用 linux 的一种工具进行 C++程序开发、调试工作。

自动驾驶控制算法工程师（高级）

岗位职责：

• 负责各种车辆控制算法的研发、调试、适配工作。
• 负责线控车辆底盘执行器的接口对接和性能测试。
• 与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作。

任职条件：

• 统招本科及以上学历，计算机或数学相关专业。
• 熟悉 C/C++等语言。
• 熟悉 linux 环境，能够熟练使用 linux 的一种工具进行 C++程序开发、调试工作。
• 在自动驾驶、ADAS 领域至少 2 年以上工作经验，有 LKA 、ACC 、AEB 等产品开发经验优先。
• 熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理，掌握预瞄跟踪、PID 、模糊控制、MPC 等常用车辆运动控制算法，并能够根据车辆动力学特性进行算法优化设计。

C++ 系统开发工程师（中级）

岗位职责：

• 负责应用软件的程序设计与代码编写。
• 负责原有项目程序的改进、优化和移植，以及相关软件的开发维护。
• 负责特种车辆远程遥控系统的开发。
• 负责 L1 辅助驾驶系统开发。
• 负责视觉检测相关系统开发。

任职条件：

• 统招本科及以上学历，计算机相关专业。
• 熟悉 C/C++语言，具有 3 年以上 C/C++开发经验。
• 具有 TCP/IP UDP 等网络编程经验。
• 具有 Linux 环境下的编程经验，对计算机体系结构有深入理解。
• 熟悉面向对象设计和常用设计模式，能够应用常用设计模式进行系统设计。
• 责任心强，善于学习，有较强的自我驱动，具有独立分析并解决问题的能力。
• 有 CAN 开发经验者优先。
• 有无人驾驶工作经验优先。

应届毕业生若干

岗位职责：

• 参与公司产品的开发设计、代码编写、测试调试、维护升级。
• 参与公司算法理论研究。

任职条件：

• 985 或 211 计算机科学或自动化相关专业本科或以上学历。
• 熟悉体系结构、操作系统、编译原理知识。
• 优秀的算法理解和设计能力。
• 熟练掌握 C/C++。
• 良好的沟通和团队合作能力。
• 良好的英语听说读写能力。
• 有计算机视觉开发经验或者 GPU 开发经验者优先。
• 优秀毕业生可解决北京户口。

自动驾驶项目经理

岗位职责：

• 负责公司自动驾驶项目总体方案设计和系统集成工作。
• 负责公司车辆远程遥控、辅助驾驶项目总体方案设计和系统集成工作。
• 负责与业主、主机厂、供应商进行沟通对接，组织项目计划制定、需求文档撰写、开发工作监督推动和实车测试等相关工作。
• 负责项目在客户现场的实施和运维，包括硬件的安装部署、软件的安装部署、系统实施、使用培训、技术支持、现场巡检和售后维护等。
• 与公司技术部门进行沟通、协助其进行软件设计并确保业务需求的落实，根据用户的实际需求制定项目计划，跟进技术部门的开发计划、与技术部门负责人协调、确保开发计划能满足项目计划需求。

任职条件：

• 计算机、自动化、通信、车辆工程等相关专业本科及以上学历。
• 5 年以上项目管理经验，2 年或以上自动驾驶项目管理经验。
• 有无人车或无人驾驶车辆相关经验，熟悉定位、感知、控制与决策等相关技术。
• 有较强计划能力和执行能力、能独立解决复杂业务问题和一定难度的技术问题。抗压能力强。
• 有较强的沟通能力、能与业主和主机厂商进行高效沟通、并对其需求进行引导。
• 有较强的团队管理能力、有良好的合作精神、能给予团队成员有效激励。

自动驾驶解决方案工程师（售前支持、无人驾驶解决方案）

岗位职责：

• 负责与业主、主机厂、供应商进行沟通对接，调研项目背景与客户需求。
• 负责提供项目的技术方案以及报价。

任职条件：

• 计算机、自动化、通信、车辆工程等相关专业本科及以上学历。
• 3 年以上解决方案或售前工作经验，1 年或以上自动驾驶项目经验。
• 有较强的沟通能力、能与业主和主机厂商进行高效沟通、并对其需求进行引导。

现场实施工程师（硬件）

岗位职责：

• 负责项目硬件整体管理、现场安装，保障所负责项目的现场工程质量、进度、安全、成本的管控。
• 负责施工方案、施工进度计划等技术文件的编制，负责对项目的全过程进行控制，指导合同中工作事项，对关键问题确立书面指导原则。
• 对所承担项目的项目质量，识别并反馈项目建设中有关工程质量、产品质量等问题。

任职条件：

• 大专及以上学历，机械设计及自动化、机电等相关专业，3 年以上工作经验。
• 熟悉车载传感器、元器件等结构安装规程，具有较强的沟通与组织能力。
• 有良好的职业素养和沟通能力，工作责任心强，具备团队合作精神。
• 吃苦耐劳，能适应出差。
• 具有 3 年以上结构安装工作经验，熟练使用 solidworks 和 CAD 软件，会 ANSYS 等分析软件优先。
• 熟悉矿山、煤炭行业露天矿、井工矿等场景者优先。
• 有无人驾驶工作经验优先。

高级硬件工程师

职责描述：

• 负责研发产品的硬件电路设计工作，包括元器件选型，原理图设计，PCB 设计和方案评审等内容；
• 负责维护产品 BOM，支持项目报价，指导工厂完成 PCB 打样以及量产全流程作业；
• 负责解决 PCB 板调试出现的各类问题及相关整改方案；
• 负责撰写各类硬件相关设计文档和测试文档；
• 负责制定硬件测试方案、用例及测试质量体系，保障产品质量，提升生产效率；
• 负责完成各项板级测试以及可靠性测试、负责搭建硬件测试平台；
• 负责完成 ESD 、EMC 等强制认证、安全认证以及环境试验的验证和整改；
• 负责完成产品售后相关质量问题分析及整改，对产品进行持续改进和优化；
• 支持内部各类技术培训和技术交流。

任职要求：

• 通信、电子、计算机、自动化、汽车电子等相关专业本科以上，至少五年以上硬件研发工作经验；
• 熟悉模拟电路、数字电路、电源模块，具备 MIPI 、PCIE 、Ethernet 等高速电路设计经验；
• 至少 5 年以上独立量产产品研发设计经验，熟悉工厂量产流程；
• 熟练使用 CAD 设计工具（ Cadence 、PADS ）等，有 6 层板以上高密度 PCB layout 经验，了解 PCB 制作工艺流程；
• 熟练使用常见仪器仪表，如示波器，万用表，信号发生器，逻辑分析仪等；
• 具备良好的沟通能力、抗压能力，工作细致认真，能够吃苦耐劳，有强烈的责任心，有团队合作精神；
• 以下资格优先：
• 熟悉汽车电子 EMC 相关标准并有整改经验;
• 熟悉汽车电子产品开发流程，行业标准以及质量管理体系；
• 有 Tier1 从业经历者尤佳；
• 有符合 ISO26262 车辆功能安全标准产品开发经验者优先。

摄像头硬件工程师

职责描述：

• 负责摄像头模组的方案设计和硬件选型，包括镜头，图像传感器，ISP 芯片，模组接口，完成硬件原理图设计和相关硬件文档；
• 负责完成摄像头模组的图像采集及画质分析工作，包括摄像头模组画质评测、图像质量评测报告的编写及校对工作；
• 负责维护产品 BOM，支持项目报价，指导工厂完成 PCB 打样以及量产全流程作业；
• 负责解决 PCB 板调试出现的各类问题及相关整改方案；
• 负责撰写各类硬件相关设计文档和测试文档；
• 负责制定硬件测试方案、用例及测试质量体系，保障产品质量，提升生产效率；
• 负责完成各项板级测试以及可靠性测试、负责搭建硬件测试平台；
• 负责完成 ESD 、EMC 等强制认证、安全认证以及环境试验的验证和整改；
• 负责完成产品售后相关质量问题分析及整改，对产品进行持续改进和优化；
• 支持内部各类技术培训和技术交流；
• 开发和维护摄像头相关供应商资源，对新的供应商做出开发能力评估；

任职要求：

• 通信、电子、计算机、自动化、汽车电子等相关专业本科以上，至少三年以上摄像头硬件研发工作经验；
• 熟悉 Sony 、Onsemi 、OV 等厂家传感器开发流程；
• 熟悉摄像头模组生产测试流程和方法，能够独立分析解决模组光学性能相关的问题；
• 具备 MIPI 、SLVS 、PCIE 、Ethernet 等高速电路设计经验；
• 熟练使用常见仪器仪表，如示波器，万用表，信号发生器，逻辑分析仪等；
• 具备良好的沟通能力、抗压能力，工作细致认真，能够吃苦耐劳，有强烈的责任心，有团队合作精神；
• 以下资格优先：
• 有机器视觉硬件开发经验优先；
• 有前视摄像头、环视摄像头、DMS 等开发经验优先考虑；
• 有符合 ISO26262 车辆功能安全标准产品开发经验者优先。

结构设计师（中级）

职责描述：

• 负责产品结构设计及优化；
• 负责车载系统传感器和控制器等设备布置方案优化设计；
• 负责各类设备的散热设计；
• 配合电路工程师完成车载电气设备的设计验证与集成测试；

任职要求：

• 机械设计、机械制造、机电一体化等专业等相关专业本科以上，至少三年以上工作经验；
• 了解塑胶件，钣金件，压铸件，机加工等各种工艺，熟悉各种材料的表面处理工艺；
• 具有量产产品的结构设计经验，能独立完成较复杂产品的机械结构设计；
• 具有一定的热分析和设计能力，熟悉各类散热方案；
• 熟练使用 ProE 、AutoCAD 、Solidworks 等设计软件；

[fengsien1999]

在北京哪里？