使用 webrtc 调用树莓派 3B 标配 CSI 摄像头，画面很模糊

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如题：webrtc 开网页，调用摄像头，windows 下正常; 在树莓派中,该网页访问 usb 摄像头很清晰，访问 CSI 摄像头最开始提示找不到，添加了 bcm2835-v4l2 后网页可以访问摄像头，不过非常模糊 树莓派系统命令 raspistill 可以正常访问，图像很清晰

大牛们可以访问 https://76e1289f.ngrok.io/cpc.admin/test/cap 查看页面，由于没有云存储，把如上的描述图片也放在了网页中, 图片左边是 raspistill 命令调用，右边是网页调用

由于电脑不慎重启，新 url https://67e8cb05.ngrok.io/cpc.admin/test/cap

ps：没有大牛路过吗，还是我发错区域了...