如何理解 Python_Spidev 的 spi.xfer2 方法? (时序图 位操作)

[morning]

间单点说就是对时序图及相关操作理解不到位,python 这边也就卡住了~

连接方式:温度传感器 -> ADC -> 树莓派,

在树莓派上使用 SPI,用到 Python Spidev

ADC 我用的是 ADC0832 (2 通道,8 位),搜到的教程都是以 MCP3008 (8 通道,10 位)为例子,对照着弄了一下,接线大概没什么问题了,

但是代码部分 analog_read (channel )这个函数没看懂.

我用 CH0 作为输入端,也就是需要设置 (Din = 1, Dout = 0 ),从哪里设置?

adc_tmp36.py

import spidev, time

spi = spidev.SpiDev ()
spi.open (0,0 )

def analog_read (channel ):
    # !下面这两行不懂!
    r = spi.xfer2 ([1, (8 + channel ) << 4, 0]) 
    adc_out = ((r[1]&3 ) << 8 ) + r[2]  #3 字节?
    return adc_out

while True:
    reading = analog_read (0 )
    voltage = reading * 3.3 / 1024
    temp_c = voltage * 100 - 50
    temp_f = temp_c * 9.0 / 5.0 + 32
    print ("Temp C=%f\t\tTemp f=%f" % (temp_c, temp_f ))
    time.sleep (1 )

https://github.com/simonmonk/raspberrypi_cookbook/blob/master/code/adc_tmp36.py

用到的方法:

open (bus, device )

xfer2 (list of values[, speed_hz, delay_usec, bits_per_word])
#Performs an SPI transaction. Chip-select should be held active 
#between blocks.

https://github.com/doceme/py-spidev

ADC0832 datasheet:

http://html.alldatasheet.com/html-pdf/158145/NSC/ADC0832CCN/120/2/ADC0832CCN.html
http://blog.sina.com.cn/s/blog_66eab1060100j78l.html

MCP3008 datasheet 和 连接方法(跟我看的那个例子比较像):

http://atceiling.blogspot.com/2014/04/raspberry-pi-mcp3008.html#.Ve01WXvG6JU

http://tec.gekius.com/blog/935.html

[morning]

懂了,xfer 方法本事只负责按一定格式输入,并返回相同格式.也就是说往里边写什么,读取的数据要怎么处理都由你自己来做.