[帕西尼感知科技] 招机械臂强化学习算法工程师、机械臂运动控制算法工程师

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机械臂强化学习算法工程师

岗位职责：

1. 负责机器人双臂抓取操作算法研发和前沿技术的研究，进行算法功能开发和优化
2. 负责机器人相关仿真搭建，对所需机器人算法进行仿真训练，验证和部署至实际的系统中
3. 针对特定问题进行算法调研和快速验证，提出算法优化方案，并参与算法模型的开发和优化工作。

任职要求：

1. 自动化、计算机、机器人等相关专业硕士以上学历，具有至少 2 年的学术研究以及工程开发经验。
2. 精通 C++，python ；熟练掌握 Pytorch, TensorFlow 等主流的深度学习框架其中一种或几种，且具有深度学习，强化学习，模仿学习等训练，部署经验。
3. 熟悉 V-Rep 、GAZEBO 、MuJoCo 、PyBullet 等仿真软件，且掌握运动学和动力学建模的基本方法
4. 具有单臂或双臂抓取操作算法开发经历
5. 熟悉机器人学包括正逆运动学、动力学等，且具有较强的文献研究，代码转换和项目实施能力
6. 具备有较强的自学能力和责任心；对工作充满热情，工作态度积极，并有良好的沟通与表达能力。

机械臂运动控制算法工程师

岗位职责

1 、负责机器人控制软件开发，包括运动学与动力学建模、运动轨迹规划、关键参数标定和辨识； 2 、负责机器人控制模型分析和控制方案设计； 3 、负责机器人力反馈控制、振动抑制等算法的设计和实现； 4 、参与系统软件集成开发和机器人系统调试； 5 、相关技术文件的编制。

任职要求: 机电一体化、自动化与控制、导航、模式识别、智能系统等相关专业；

1. 精通机器人学相关理论知识，具有运动控制相关的算法研究、设计与实现等方面的经验；
2. 熟悉坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法；
3. 熟悉多自由度机器人的本体建模、摩擦力建模和减速机电机建模； 4.熟练掌握 C/C++, Python, MATLAB 等编程语言，熟悉机器人操作系统者(ROS)优先。
4. 熟悉机器人运动控制、力控制，信号处理，机器人模型的搭建，会机器学习人工智能等内容更佳。

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