Pole placement:在控制理论中指“极点配置(极点安置)”,即通过设计状态反馈等控制律,把闭环系统的极点(从而决定系统稳定性与动态响应)放到期望的位置。
(在赛车语境中偶尔也可指“夺得杆位的结果/排位赛拿到杆位”,但更常见说法是 pole position。)
/poʊl ˈpleɪsmənt/
Pole placement lets us make the system respond faster.
极点配置可以让系统响应更快。
Using state feedback, we performed pole placement to achieve a stable closed-loop system with minimal overshoot.
通过状态反馈,我们进行了极点配置,使闭环系统稳定且超调最小。
该术语由 pole(极点) + placement(放置/配置) 组成:在拉普拉斯域或状态空间分析中,“极点”决定系统的衰减速度、振荡频率与稳定性;“配置”强调设计者通过控制器把这些极点“放到”预定位置。相关概念在经典控制与现代控制教材中广泛使用。