Backstepping

释义 Definition

backstepping（名词，工程/控制领域）指一种用于非线性控制系统的控制器设计方法：通过把系统“逐步分解”为一系列子系统，从后往前（逐步递推）构造“虚拟控制量”，最终得到可实现的控制律，使系统稳定或跟踪目标。
（也可作动词含义：backstepping = “后退、退回”，但较不常见于日常语境。）

例句 Examples

Backstepping is widely used to stabilize nonlinear systems.
反步法被广泛用于稳定非线性系统。

By applying adaptive backstepping, the controller can handle unknown parameters and still guarantee tracking performance.
通过采用自适应反步法，控制器可以应对未知参数，并仍然保证跟踪性能。

发音 Pronunciation (IPA)

/ˈbækˌstɛpɪŋ/

词源 Etymology

backstepping 来自 back-（向后）+ step（迈步）+ -ing。在控制理论里，“向后”并非指物理后退，而是指设计思路上从系统的“后端/更深层”状态逐步回推到输入端，一步一步“倒推”构造控制律，因此常译为反步法/反步控制。

相关词 Related Words

• Adaptive
• Controller
• Feedback
• Nonlinear
• Stability
• Lyapunov
• Tracking
• Robust

文学与著作中的用例 Literary/Notable Works

• Nonlinear and Adaptive Control Design — Miroslav Krstić, Ioannis Kanellakopoulos, Petar Kokotović（系统介绍并推广 backstepping 设计方法）
• Nonlinear Systems — Hassan K. Khalil（非线性系统教材中多处讨论与引用 backstepping 思路）
• Applied Nonlinear Control — Jean-Jacques E. Slotine, Weiping Li（相关章节与参考文献中涉及 backstepping 与其应用）